Отечественные дроны для подземных работ доказали свою эффективность в реальных условиях шахты. Новые технологии навигации и сканирования открывают возможности для повышения безопасности горных работ.
На Яковлевском ГОКе, входящем в состав компании «Северсталь», успешно завершились испытания специализированных беспилотников для подземных работ. Технология, которая еще недавно казалась экспериментальной, теперь доказала свою практическую ценность в сложных условиях шахты.
Ключевым достижением стала способность дронов работать без сигнала GPS. В глухих выработках аппараты используют комбинацию датчиков и компьютерного зрения для навигации и обхода препятствий. Это позволяет им уверенно перемещаться в пространствах, где традиционные методы навигации недоступны.
Важным преимуществом стала устойчивая связь: дроны демонстрируют стабильное управление и передачу видеосигнала на расстоянии до 100 метров по прямой и до 50 метров за углом выработки. Такие показатели обеспечивают надежный контроль за оборудованием даже в сложных подземных условиях.
Особенность технологии заключается в двойной функции аппаратов. Они одновременно ведут видеомониторинг в реальном времени и проводят лазерное сканирование для построения точных 3D-моделей. Это позволяет получать комплексные данные о состоянии выработок без дополнительного оборудования.
Уже сейчас дроны отсканировали стометровый участок шахты. Специалисты сравнивают полученные цифровые данные с результатами классической маркшейдерской съемки. Если точность подтвердится, это позволит кардинально ускорить процесс документирования и повысить детализацию технической документации.
Следующим этапом станет адаптация дронов для обследования вертикальных рудоспусков — наиболее сложная задача в подземной навигации. Успешная реализация этого проекта позволит полностью исключить персонал из работ в опасных зонах, что значительно повысит безопасность горных работ. Технология подтверждает свой потенциал и обещает реальное повышение эффективности обследования выработок.
Материал подготовлен при поддержке Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.
Источник: @mst_news
